上肢康复机器人主动康复训练控制策略     

刘鹏  葛小青  李宇  赵佳欣 《中国科学院大学学报》2019,36(4):570-576

近年来，脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升，医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求，开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构，并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人，研究主动康复训练控制策略，设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。  相似文献   

文化自信视域下新疆武术文化发展研究*     

任婷婷  刘〓建 《广州体育学院学报》2019,(2):77-79

以习近平新时代中国特色社会主义思想、党的十九大精神、党中央治疆方略为指引，从文化自信的角度出发，审视新疆武术文化缺乏文化自信的原因进行探究，研究认为文化差异与文化认同危机导致新疆武术文化缺乏文化共识，国民教育动力不足导致文化流失，传承缺失致使文化焦虑，新疆武术文化的发展应唤醒武术文化的“根”与“魂”，增强新疆武术文化凝聚力彰显文化自信，沿袭传承，加强保护，袭承明舍促使新疆武术从文化自信走向文化自强的路径。  相似文献   

基于法治的自治——后脱钩时代全国单项体育协会改革的思考     

刘苏  汤卫东  许兰 《武汉体育学院学报》2019,53(8):50

后脱钩时代，全国单项体育协会坚持依法自治不仅是"依法治体"的基本要求，而且也是脱钩改革有效落实的基本保证。针对全国单项体育协会存在的自治权性质界定不统一、非营利性属性规定不明确、体育行政权力异化、内部法人治理机制不健全的法治困境，从实体和程序上两方面来保障实现全国单项体育协会自治的法治化，以便真正实现单项协会的实体化，具体提出了单项协会自治主体性质的明确、相关法律规定的完善、非营利性标准的明晰界定等措施。  相似文献   

我国武术科研领域交叉学科研究动态——基于CNKI数据库的武术文献计量分析     

刘存忠 《广州体育学院学报》2019,(5):63-68

应用文献计量法对1988—2018年CNKI数据库武术交叉研究文献进行分析，以探析我国武术科研领域交叉学科研究动态。结果显示：我国武术科研领域交叉学科研究动态主要包括文化、运动人体科学、教育、健身养生、经济产业、历史、艺术和其它八个方向，数量占了武术研究文献总数近1/5，热点集中在武术文化、武术教育，其次为武术与经济产业、武术与养生健身，由热点转为冷门的是运动人体科学；各类基金支持的文献篇数占支持武术研究总数的近1/3，其中受国家社科基金支持的交叉研究文献比例更高。机构单位发文篇数主要集中在国家六大体育专业院校和河南省三所综合性大学；武术科研领域交叉学科研究未来的趋势包括政策导向发展、武术本源发展、与新兴事物交叉发展三个方面。  相似文献   

基于LAMOST对银河系晕星轨道偏心率的研究     

刘帅  杜翠花 《中国科学院大学学报》2019,36(3):326-330

基于LAMOST的A/F/G/K型巨星样本，通过空间分布和金属丰度分布挑选晕星样本并进一步研究银河系晕星的轨道偏心率。研究发现：在距离银盘5~15 kpc的范围内，晕星的偏心率峰值均在0.8左右，并不随距离的增大而改变，但垂直距离越大时峰值处晕星所占比也越大。在5 <|z|<25 kpc的范围内，内晕星和外晕星在偏心率的分布上有明显的差异：内晕星偏心率的峰值在0.65左右，分布较为弥散；而外晕星偏心率的峰值在0.8左右，大部分集中在e>0.6的区域。这些不同的运动学特征反映了内外晕的形成机制不同。  相似文献   

协同搜索过程中用户交流内容与模式研究     

张璐  张鹏翼  刘畅 《图书情报知识》2020,(3):51-62

[目的/意义]旨在分析协同搜索用户在信息搜索任务过程中的交流内容与模式,从而理解协同搜索用户的关注重点与搜索过程。[研究设计/方法]基于书籍交互检索平台(CLEF-Social Book Search)设计实验,共招募18名被试完成两种搜索任务,通过录音记录对话并对其进行编码和分析,总结交流内容特征和模式。结合任务类型、认知类型组合、服务器记录的搜索交互行为日志以及问卷收集的搜索体验进行了探索分析。[结论/发现]从交流内容上看,协同搜索用户主要理解与评判书目信息、商讨搜索任务计划;比起认知类型不同的用户,相同认知类型的用户在操作交互方面交流更多,在评判决策方面交流较少。交流模式依据讨论内容比重可分为理解评判型、评判主导型、均衡交流型三种,评判主导型用户的任务完成满意度最高。[创新/价值]协同搜索用户的交流反映出搜索过程中需要与同伴商讨协同的焦点,也是需要系统提供协助的重点,给协同搜索系统设计提供一定参考。本研究针对协同搜索的交流内容设计的编码系统对相关的协同交流研究也有借鉴意义。  相似文献   

功能性动作筛查的研究进展述评     

张瑞杰  刘传奇  杨光  王军利 《首都体育学院学报》2020,(1):35-39,62

对功能性动作筛查(FMS)的国内外研究进行梳理,理清其发展脉络与研究动态。可以认为:在FMS的有效性、一致性、准确性等方面研究成果较多,但有关各类人群损伤风险临界值的确定、评分标准及与个体运动能力的相关性等研究领域仍处于停滞状态。除部分专业运动员之外,不同职业或年龄人群的评估研究数量仍偏少,而且评价缺乏相应的标准。结论:需要明确不同人群的FMS评价标准,进一步检验其损伤风险评估的临界值,重视不同人群的评价得分与训练反馈信息,为完善与推广FMS提供理论参考。  相似文献   

日本泛在学习研究:SCROLL系统的应用及启示     

叶正茂  刘华锦 《成人教育》2021,41(7):83-89

日本在泛在学习项目研究中创建了收集、整理、使用学习日志进行学习的开放平台(SCROLL系统).整体看,SCROLL系统共分为ULL recorder、ULL finder、ULL reminder、ULL navigator四部分,各部分具不同功能.集合多种学习功能的SCROLL系统具有较为广泛的适应性,为泛在学习在我国的发展提供了三方面的启示:互联网形态的转变将使传统在线教育面临极大的挑战;非正式学习将成为未来远程教育的重要形式;建设开放性的泛在学习平台以适应互联网的未来发展.  相似文献   

工作特征对农村教师工作压力的影响研究——基于工作要求—资源模型的实证分析     

王爽  刘善槐 《中学教育》2021,18(6):40-50

本研究基于工作要求—资源模型,运用多层线性模型(HLM)探讨工作特征对农村教师工作压力的影响.结果发现,课时数、工作时间、班级规模、任教学科以及班主任等工作要求对农村教师工作压力具有显著正向影响;师资配置、生活补助和培训经费等工作资源充足则有助于降低农村教师工作压力;且工作资源配给能够间接地影响工作要求对农村教师工作压力的作用强度.应为缓解农村教师工作压力提供政策支持,明确教师工作职责边界,缩小校际资源配置差距,构建农村教师综合待遇保障体系.  相似文献   

高校科研评价的问题、走向与改革策略     

刘梦星  张红霞 《高校教育管理》2021,15(1):117-124

科研评价是高校科研管理的核心环节.文章通过研究发现,目前我国高校科研评价存在科研分类评价未得到明确体现、科研评价主体多元化不完备、科研内涵评价不突出、科研评价方法整合不到位、科研评价管理制度不健全等问题.未来高校科研评价应使分类评价制度进一步完善、评价主体更加多元、评价内容更注重内涵、评价方法更科学合理、评价管理制度更为完善.基于此,文章提出构建多维度的科研分类评价体系,构建多元化的科研评价主体,实施多层面的科研内涵评价,采用多向度的科研评价方法,健全多方位的科研评价管理制度等具体的行动策略.  相似文献